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可信赖的气爪是怎样的?气爪工作原理是什么?

作者:气爪 浏览:294 发表时间:2020-09-08 09:06:47 来源:气爪

  气爪,其实指的就是手指气缸,很多朋友都想了解下它的情况,那么可信赖的气爪是怎样的?气爪工作原理是什么呢?接下来就给朋友们具体的谈谈关于气爪的相关话题,以供参考。


  可信赖的气爪是怎样的?

  气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。

  可信赖的气爪具有如下特点:

  (1)所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高;

  (2)抓取力矩恒定;

  (3)在气缸两侧可安装非接触式检测开关;

  (4)有多种安装、连接方式。

  气缸和气爪工作原理

  气缸与气爪在气动元件领域内,都称呼为:执行元件。

  他们通过不同的结构设计,来达到不同的使用效果。

  气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆,然后根据输出力的大小,对应的活塞直径,行程各不相同,同时还有单作用,双作用,行程可调等等各种规格。

  气爪简单的理解其实也是气缸,都是通过压缩空气来推动活塞,作动,气爪的开头一般情况下分为两片,通过推动活塞,完成夹紧和收放的动作。

  气缸与气爪的相同点一般在于,都是使用压缩空气作动力源,都是使用电磁阀来完成换向。

  气爪工作原理是什么?

  气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的,大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸,从而达到气爪最佳的使用效果。

  气爪的选定方法

  1)根据工件大小、形状、质量和使用目的,选择平行开闭型或支点开闭型。

  2)根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的,选择气爪的系列

  3)根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程,选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

  下面举例说明。

  给出条件:气爪加持重物。气爪水平放置,夹持重物0.1Kg,加持重物外径,夹持点距离L=30mm,向下外伸量H=10mm,使用压力0.4MPa。

  加持距离的确认:夹持点举例必须小于允许外伸量,否则会降低气爪的使用寿命。

  气爪当L=30mm,p=0.4MPa时的允许外伸量为13mm,大于实际外伸量10mm,故选型合理。

  通过以上的内容,我们已经了解了可信赖的气爪的知识了,可见,可信赖的气爪是有很多的优点的,大家在选择的时候,要结合工件的情况去合理选择。


可信赖的气爪是怎样的?气爪工作原理是什么?
气爪,其实指的就是手指气缸,很多朋友都想了解下它的情况,那么可信赖的气爪是怎样的?气爪工作原理是什么呢?接下来就给朋友们具体的谈谈关于气爪的相关话题,以供参考。
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