現在的機器人中有一種夾爪機器人，它是有很多的優勢的，那麼夾爪機器人優點有哪些？如何正確的如何選用機械夾爪呢？今天就給大家詳細的談談這個內容，以幫助參考。

　　夾爪機器人優點

　　夾爪機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　如何正確選用夾爪機器人機械夾爪

　　機械夾爪主要應用於工業自動化領域，與氣動夾爪相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控製的功能，實現多點定位，氣動夾爪隻有兩個位置停止點，機械夾爪可以有256個以上位置停止點；機械夾爪的加減速可控，對工件的衝擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，衝擊在原理上存在，難以消除；機械夾爪的夾持力可以調整，並可以實現力的閉環控製，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的隻有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控製的了，無法用於高柔性的精細作業場合。

　　選用夾爪時需要甚麼條件？

　　工件重量?答:請準確量測工件重量；

　　工件整體比重?答:由人工判斷；

　　工件長.寬.高?答:請準確量測工件重量；

　　工件材質?答:鐵.銅.鋁.鋅.鎂合金.等…；

　　是否需要不斷氣系統?答:斷空氣時還可夾持住工件；

　　定位的重複精度?答:0.01-0.1……..；

　　夾持工件的場所?答:CNC.研磨.壓鑄.鍛造等……；

　　夾持工件的溫度?答:常溫-1500度；

　　夾爪磁簧傳感器?答:長條型或圓柱型；

　　搭配哪種法蘭界面?答:背板型.90度.長板型…..；

　　夾爪是否要有背板供氣?答:可看不到任何氣管

　　是否加裝吹氣系統?答:吹除工件以外的毛削；

　　是否有CCD定位系統?答:需閃夾持點；

　　是否搭配快速換爪系統?答:設計方是需更改；

　　使用哪種移動方式?答:機構.四軸.六軸…；

　　機械結構移動速度?答:每秒移動速動；

　　機械夾爪使用哪種方式驅動?答:電動、空壓、油壓。

　　夾爪機器人的夾爪介紹

　　從形態上來看，夾爪可以是像人手那樣具有手指，比如三指、五指產品，也可以是不具備手指的手掌，比如平行兩指夾子；可以是類人的抓手，也可以是進行專業作業的工具，例如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。

　　從驅動方式來說，又可以分為液壓驅動、氣壓驅動及電力驅動3種。

　　液壓末端執行器，調速方便，但壓力較大，系統成本高，維護較麻煩。

　　氣動末端執行器因成本較低，產品型號豐富成為目前工業領域運用*廣泛的末端執行器，但氣源氣壓的不穩定輸出會導緻夾持力不夠，使得工件易脫落。

　　電動末端執行器在性能和結構上均優於液壓和氣動末端執行器，是未來末端執行器行業的發展趨勢。

　　相比於氣動末端執行器，其在系統結構上用電動驅動代替氣動末端執行器的氣源、過濾器、電磁閥等部分。相比於液壓末端執行器，其系統維護方便，無需使用液壓能源，可減小能源汙染。

　　通過以上的內容，我們已經了解了夾爪機器人的優點了，可見，夾爪機器人是比其他的普通機器人有優勢的，它的工作起來是非常靈活的。