夹爪机器人优点有哪些？如何正确选用机械夹爪？|机器人夹持技术|机器人抓取系统|电爪|工业机器人|夹爪|机器人末端执行器

夹爪机器人优点有哪些？如何正确选用机械夹爪？

作者：夹爪浏览：发表时间：2020-09-08 08:55:04 来源：夹爪

　　现在的机器人中有一种夹爪机器人，它是有很多的优势的，那么夹爪机器人优点有哪些？如何正确的如何选用机械夹爪呢？今天就给大家详细的谈谈这个内容，以帮助参考。

　　夹爪机器人优点

　　夹爪机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　如何正确选用夹爪机器人机械夹爪

　　机械夹爪主要应用于工业自动化领域，与气动夹爪相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，机械夹爪可以有256个以上位置停止点；机械夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；机械夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。

　　选用夹爪时需要甚么条件？

　　工件重量?答:请准确量测工件重量；

　　工件整体比重?答:由人工判断；

　　工件长.宽.高?答:请准确量测工件重量；

　　工件材质?答:铁.铜.铝.锌.镁合金.等…；

　　是否需要不断气系统?答:断空气时还可夹持住工件；

　　定位的重复精度?答:0.01-0.1……..；

　　夹持工件的场所?答:CNC.研磨.压铸.锻造等……；

　　夹持工件的温度?答:常温-1500度；

　　夹爪磁簧传感器?答:长条型或圆柱型；

　　搭配哪种法兰界面?答:背板型.90度.长板型…..；

　　夹爪是否要有背板供气?答:可看不到任何气管

　　是否加装吹气系统?答:吹除工件以外的毛削；

　　是否有CCD定位系统?答:需闪夹持点；

　　是否搭配快速换爪系统?答:设计方是需更改；

　　使用哪种移动方式?答:机构.四轴.六轴…；

　　机械结构移动速度?答:每秒移动速动；

　　机械夹爪使用哪种方式驱动?答:电动、空压、油压。

　　夹爪机器人的夹爪介绍

　　从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

　　从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

　　液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。

　　气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用*广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。

　　电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。

　　相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器，其系统维护方便，无需使用液压能源，可减小能源污染。

　　通过以上的内容，我们已经了解了夹爪机器人的优点了，可见，夹爪机器人是比其他的普通机器人有优势的，它的工作起来是非常灵活的。

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