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夹爪机器人优点有哪些?如何正确选用机械夹爪?

作者:夹爪 浏览:148 发表时间:2020-09-08 08:55:04 来源:夹爪

  现在的机器人中有一种夹爪机器人,它是有很多的优势的,那么夹爪机器人优点有哪些?如何正确的如何选用机械夹爪呢?今天就给大家详细的谈谈这个内容,以帮助参考。


  夹爪机器人优点

  夹爪机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  如何正确选用夹爪机器人机械夹爪

  机械夹爪主要应用于工业自动化领域,与气动夹爪相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,机械夹爪可以有256个以上位置停止点;机械夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;机械夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。

  选用夹爪时需要甚么条件?

  工件重量?答:请准确量测工件重量;

  工件整体比重?答:由人工判断;

  工件长.宽.高?答:请准确量测工件重量;

  工件材质?答:铁.铜.铝.锌.镁合金.等…;

  是否需要不断气系统?答:断空气时还可夹持住工件;

  定位的重复精度?答:0.01-0.1……..;

  夹持工件的场所?答:CNC.研磨.压铸.锻造等……;

  夹持工件的温度?答:常温-1500度;

  夹爪磁簧传感器?答:长条型或圆柱型;

  搭配哪种法兰界面?答:背板型.90度.长板型…..;

  夹爪是否要有背板供气?答:可看不到任何气管

  是否加装吹气系统?答:吹除工件以外的毛削;

  是否有CCD定位系统?答:需闪夹持点;

  是否搭配快速换爪系统?答:设计方是需更改;

  使用哪种移动方式?答:机构.四轴.六轴…;

  机械结构移动速度?答:每秒移动速动;

  机械夹爪使用哪种方式驱动?答:电动、空压、油压。

  夹爪机器人的夹爪介绍

  从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指,比如三指、五指产品,也可以是不具备手指的手掌,比如平行两指夹子;可以是类人的抓手,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

  从驱动方式来说,又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

  液压末端执行器,调速方便,但压力较大,系统成本高,维护较麻烦。

  气动末端执行器因成本较低,产品型号丰富成为目前工业领域运用*广泛的末端执行器,但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够,使得工件易脱落。

  电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器,是未来末端执行器行业的发展趋势。

  相比于气动末端执行器,其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器,其系统维护方便,无需使用液压能源,可减小能源污染。

  通过以上的内容,我们已经了解了夹爪机器人的优点了,可见,夹爪机器人是比其他的普通机器人有优势的,它的工作起来是非常灵活的。


夹爪机器人优点有哪些?如何正确选用机械夹爪?
现在的机器人中有一种夹爪机器人,它是有很多的优势的,那么夹爪机器人优点有哪些?如何正确的如何选用机械夹爪呢?今天就给大家详细的谈谈这个内容,以帮助参考。
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