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工业机械手特点有哪些?工业机械手有哪些

作者:工业机械手 浏览:172 发表时间:2020-09-08 08:50:16 来源:工业机械手

  现在在工业中,已经开始使用机械手在工作了,这样就可以解放人们的双手了,那么工业机械手特点有哪些?工业机械手有哪些呢?今天就给大家具体的说下关于机械手的问题。


  工业机械手

  工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

  机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  工业机械手特点

  工业机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点包括:

  ①对环境的适用性强,能代替人从事危险,有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。

  ②机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

  ③动作准确,可保证和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。

  ④通用性、灵活性好,特别是通用工业机械手,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变,具有众多的自由度,能迅速改变作业内容,满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化最能发挥其效用。

  ⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。

  工业机械手有哪些?

  工业机械手又称:工业机器人,机械手臂,机械臂,机器人手臂,还有XYZ机械手等等,工业机械手包含有直角坐标机械手,关节机械手,水平多关节机械手,四轴机械手,五轴机械手,六轴机械手,摆臂机械手,定制机械手等。海智机器人为大家讲讲工业机械手有哪些?介绍一下这些机械手的特点和功能!

  现在常用的关节机械手(关节机器人):具有多个自由度的四轴、五轴、六轴机器人,下图有关节机器人的运动关节分布,它可以完成一些生产工序的加工和搬运,机床配套等,常见的有机械手焊接,喷涂机器人,机床上下料机器人,搬运机器人等。

  xyz(直角坐标)机械手:是相对关节更为简单的工业机械手,是在应用中可以完成三个方向直线运动的机械手,也可以做定制龙门安装在龙门架上,可以使用在如注塑机机械手,二次元三次元机械手,数控机床桁架机械手,由于现在关节工业机械手价格的下降大部分企业都用工业机器人关节型来替代原有的简单机械手。

  xyz机械手

  摆臂冲压机械手:介于关节机械手和XYZ之间的一种冲压专用的四轴机械手,在数控冲床或者简单搬运上使用较多。

  摆臂冲压机械手

  水平多关节机械手:又叫scara机器人是四轴机械手的一种,具有快速,小范围运动的特点,是在电子行业,纸业等生产工序用的多!

  工业机械手的工作原理和作用

  工业机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

  工业机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。

  通过以上的内容,我们已经了解了工业机械手的特点和种类了,可见,工业机械手的种类有很多,它们都有各自不同的作用,都是工业生产中不可缺少的。


工业机械手特点有哪些?工业机械手有哪些
现在在工业中,已经开始使用机械手在工作了,这样就可以解放人们的双手了,那么工业机械手特点有哪些?工业机械手有哪些呢?今天就给大家具体的说下关于机械手的问题。
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