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3轴机械手特点和优势有哪些?它有哪些执行结构

作者:3轴机械手 浏览:281 发表时间:2020-09-08 08:43:08 来源:3轴机械手

  对于3轴机械手,很多朋友对它还不是和了解,不知道它是什么类型的机械手,今天就给大家详细的谈谈3轴机械手特点和优势有哪些以及它有哪些执行结构等的问题,以供参考。


  3轴机械手特点和优势

  3轴机械手产品特点:

  1、针对单台数控磨床配置:机械手自动完成加工件的上下料、装夹、工件自动放置等动作;

  2、高效代替人工,快速回收投资:1人值守多台数控车床,最大程度节省人力;用户最快1年内回收设备投资;

  3、超长使用寿命:全球一线品牌核心硬件配件,产品稳定可靠,整机使用寿命达5年以上;

  4、易学易用:傻瓜式调机与维护,工人即可胜任,现学现用;

  基本介绍:

  数控机床自动上下料机械手,又称CNC机械手、自动送料机械手,是指对数控机床的加工件进行自动上下料、自动装夹、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工操作,最大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。

  3轴机械手产品优势:

  1、“机器换人”的成熟产品:数控车床机械手历经5年研发及应用考验,产品不断完善与技术创新,成熟可靠;

  2、最优性价比:实现规模化批量生产,优化成本控制,产品价格最具市场竞争力;

  3、快速个性化订制:专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求,快速量身订制自动化解决方案;

  4、通用性强:机械手的料盘与夹具进行通用性设计,不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产,亦适用于“多品种小批量”的应用需求;

  5、超长使用寿命:机械手采用全球一线品牌核心硬件配件,整机使用寿命达5年以上;

  6、超低维护成本:机械手产品高度封装集成,故障点少,无需专业维护,维护成本极低。

  3轴机械手的执行结构有哪些?

  1.手部

  即直接与工件接触的有些,通常为反转型或直动型。气动机械手手部为两指或多指,根据需要分为外抓式和内抓式,也能够用负压式或真空式的空气吸盘。(首要用于吸冷的或外表润滑的零件)和电磁吸盘。传力机构形式多样,有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、绷簧式、重力式。

  2.腕部

  是连接手部和臂部的部件,并可用来调理被抓物体的方位,以扩大气动机械手的动作规模,使之更灵活,有更强适应性。手腕有独立的自由度。有反转运动、上下摇摆、摆布摇摆。通常腕部设有反转运动再添加一个上下摇摆即可满意作业请求,有些动作较为简单的机械手,能够不设腕部,直接用臂部运动驱动手臂转移工件。使用最为广泛的手腕反转运动机构为反转液压气缸,它构造紧凑,灵活但反转视点小,且严厉密封,不然难以保证安稳的输出扭矩。因此在请求较大反转角的情况下,选用齿条传动或链轮及轮系构造。

  3.臂部

  手臂部件是气动机械手的主要握持部件。它是支撑腕部和手部(包含作业或夹具)并股动他们做空间运动。

  使用3轴机械手时需要注意哪些事项

  第1:手部夹紧力要适当

  3轴机械手主要的任务就是通过机械手完成各种塑胶制品的夹取,想要成功的从注塑机内夹出物品就需要机械手具备足够的夹力,不会在中途致使产品脱落现象。并且三轴伺服机械手夹力要适当不宜过大或过小,太过小力度不够就会出现夹不紧脱落现象,而过大就会致使胶制品破碎或变形造成损坏。

  第2:手指开关范围广

  由于注塑制品的种类较多大小重量及表面特征各不相同,因此在选用3轴机械手时就要考虑设备手指的开关范围,范围广才能根据不同物品的大小及重量进行有效的抓取,能根据注塑产品的特点快速完成整个抓物的工作。

  第3:手部适应性强

  注塑机刚注塑好的胶制品从模腔中取出时不但温度高而且还具有腐蚀性,因此选择3轴机械手时还要考虑手部的适应耐受能力,要能耐受高温环境并且还不能被腐蚀才能有效的胜任。而且注塑机在工作过程中由于模具需达到一定的温度才能有效工作,因此都是持续性的进行工作也需要三轴伺服机械手具备长时间工作的适应能力。

  通过以上的内容,我们已经了解了3轴机械手的特点和优势了,可见,3轴机械手是有它自身独特的优势的,大家在选择的时候,还需要结合实际情况去挑选。


3轴机械手特点和优势有哪些?它有哪些执行结构
对于3轴机械手,很多朋友对它还不是和了解,不知道它是什么类型的机械手,今天就给大家详细的谈谈3轴机械手特点和优势有哪些以及它有哪些执行结构等的问题,以供参考。
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