对于气动夹爪来说，它是可以进行柔性抓取的，那么气动夹爪柔性抓取优势在哪里？柔性夹爪的抓取原理是怎样的呢？下面就给朋友们详细的说说这个方面的内容，以供参考。

　　气动夹爪柔性抓取

　　气动夹爪柔性抓取的优势在哪里

　　在工厂的抓取作业中，目前普遍采用的是机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取，经常会受到产品不同形状、材质、位置的影响，导致无法顺利抓取。STR推出的基于柔性机器人技术的柔性夹爪，可以完美攻克这一工业难题。

　　不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精准的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓取动作类似人的手指，具有柔性且能自动包裹产品，从而避免对产品造成物理损伤，适用于食品、汽车、日化、医疗、3C电子等多领域，可集成至智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工流水线，也可作为科研实验设备、智能娱乐设备或服务型机器人的功能性配件，是要求实现智能、无伤、高安全性、高适应性抓取动作的客户的理想选择。

　　气动夹爪柔性抓取的抓取原理

　　柔性夹持系统主要由SRT柔性夹爪、SRT气动控制器、附件气路、压缩气源、工业机器人及其控制系统组成，借助SRT提供的通讯协议及控制软件，工业机器人可以很好的与SRT柔性夹爪协同工作。

　　柔性夹爪具有特殊的气囊结构，随着气动控制器输入起亚的不同产生不同的动作。输入正压，夹爪将自适应物体外表体征，呈握紧趋势，完成抓取动作；输入负压，夹爪张开，释放物体；在某些场合也可起到内支撑抓取效果。

　　气动夹爪柔性抓取

　　当“仿生学习”进入夹爪领域，柔性抓手会变怎样？

　　它的灵感就是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取：

　　自适应抓取抓手

　　自适应抓手可以面对许多不同的物体，而无需更换。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的***与活塞杆相连。

　　气缸的运动将可伸缩帽的***往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。

　　气缸的T型槽内可安装两个传感器。检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上，它的特点是针对：

　　不固定的形状；

　　不对齐的物体；

　　一次抓取多个物体；

　　形式适应抓取；

　　柔和抓取；

　　适用于人机互动。

　　长行程柔性夹爪

　　另一种长行程气爪也拥有极强的柔性，灵活的气爪手指同样可以应对诸多不同形状的物体。应用非常灵活广泛，可搭配多滑块运输系统，适应各种产品规格，集成到企业的内部物流系统中，更加高效。

　　自动化夹爪技术之后肯定会朝着更加智能、适应性更强的方向发展，它的应用形态主要特点可以用这四项来概括：自适应抓取、优化循环时间（经济性）、使用未来要求（工业4.0）、灵活性：

　　软体机器人和气动夹爪柔性抓取器有什么区别？

　　从大范围来说，柔性抓取器当然是被包括在软体机器人内的。因为软体机器人中，除了有柔性抓取器，还有本体也有柔性的机器人，如蛇形机器人等。柔性抓取器有两种含义，一种是抓取器本体是用柔性材料做的，比如用气驱动的中空硅胶材料的仿生手指做的爪，可以利用硅胶的柔性和气体的可压缩性获得整体抓取的柔性。另一种是通过控制算法获得抓取的柔性，但抓取器本体不一定是用柔性材料做的。比如利用阻抗控制的抓取器，通过阻抗模型，使机械爪碰到抓取物时表现出柔性——刚度特性、阻尼特性。

　　软体机器人范围比较大，使用模量1GPa以下材料制造的机器人、执行器都可以叫软体机器人；柔性抓取器只指能够实现柔顺抓持的夹治具，一般而言只要能实现力度控制就行，可以是纯软体的气动柔性夹爪，也可以是带力反馈的机械夹爪。

　　通过以上的内容，我们已经了解了气动夹爪柔性抓取的优势是怎样的了，可见，气动夹爪柔性抓取是有很多的优势的，大家还需要了解下抓取的原理。