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协作机器人在工业发展中有很重要的地位

作者:协作机器人 浏览: 发表时间:2020-03-25 08:52:47 来源:协作机器人

  在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。协作机器人可以藉由软件更新进行升级,也可以取代部分的劳力工作、帮助工人进行一些真人难以达成的任务,例如举重物、进入相对危险区域等,不仅节省了制造成本,同时也强化了生产效率。今天福州法拉第就带大家了解一下协作机器人在工业发展中重要的地位。

  与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同,协作机器人它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,福州法拉第向客户提供的协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用的特征。一旦发生非预期碰撞,协作机器人就会立即自动停止运行,保护操作人员和周围设备不受伤害。而国外优质品牌进口协作机器人具备以上优势。

  协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。

  对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性***的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置。

  加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统,通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。

  而协作机器人系统的优势是,简化编程,仅仅通过地点和方位记录的方法或传统的CAD/CAM编程就可以实现,简化了机器人编程,让仅有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程。采用优质的接口可以帮助维持稳定的TCP速度,保证了机器人可以以恒定的速度投入原料。这种情况根据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏种类的不同,机器人应用的末端器执行器也各不相同。可以说协作机器人在很多行业领域都有应用,福州法拉第只是介绍了一两种,但是如有需要可咨询我公司。


协作机器人在工业发展中有很重要的地位
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。协作机器人可以藉由软件更新进行升级,也可以取代部分的劳力工作、帮助工人进行一些真人难以达成的任务,例如举重物、进入相对危险区域等,不仅节省了制造成本,同时也强化了生产效率。
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