柔性夹爪在现代精密生产中起到的作用-福州法拉第机电设备有限公司

柔性夹爪在现代精密生产中起到的作用

作者：柔性夹爪浏览：发表时间：2020-02-27 09:46:26 来源：柔性夹爪

　　工业自动化市场发展至今，重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决，现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面，如:手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等，受限于柔性夹具缺失问题只能采取人工上下料操作，大大限制的生产企业产能，提高了成本。

　　在工厂的抓取作业中，目前普遍采用的是机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取，经常会受到产品不同形状、材质、位置的影响，导致无法顺利抓取。而基于柔性机器人技术的柔性夹爪，可以完美攻克这一工业难题。

　　不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精准的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓取动作类似人的手指，具有柔性且能自动包裹产品，从而避免对产品造成物理损伤，适用于食品、汽车、日化、医疗、3C电子等多领域，可集成至智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工流水线，也可作为科研实验设备、智能娱乐设备或服务型机器人的功能性配件，是要求实现智能、无伤、高安全性、高适应性抓取动作的客户的理想选择。

　　柔性夹爪快换装置是通过机器人自动更换末端柔性夹爪或其它末端执行器，从而使机器人更具柔性的装置，可在数秒内完成柔性夹爪的更换，能有效降低流水线转产时间。可应对不同尺寸、形状以及易损工件的高速分拣问题，尤其适用于食品分选、3C物品治具以及多品类物品综合包装分拣环节。同时，可以安置备份夹爪来快速响应流水线替换夹爪，有效降低停工时间。

　　柔性夹持系统主要由柔性夹爪、气动控制器、附件气路、压缩气源、工业机器人及其控制系统组成，借助提供的通讯协议及控制软件，工业机器人可以很好的与柔性夹爪协同工作。

　　柔性夹爪具有特殊的气囊结构，随着气动控制器输入起亚的不同产生不同的动作。输入正压，夹爪将自适应物体外表体征，呈握紧趋势，完成抓取动作;输入负压，夹爪张开，释放物体;在某些场合也可起到内支撑抓取效果。

　　研究技术人员通过对柔性材质变形机理的研究，设计出一款柔性抓持器，单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件。将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。柔性爪手具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，而无需预先知道其准确的形状和尺寸。而且由于其整体由柔性材质构成，抓持动作不会对工件造成任何损伤，尤其适用于易碎或易划伤的工件。

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