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雄克：为协作机器人打造的轻量型机械手

作者：福州法拉第机电设备有限公司 浏览： 发表时间：2016-07-12 11:55:09

　在慕尼黑国际机器人及自动化技术展览会 (Automatica) 上全球***：雄克 Co-act 协作机械手 JL1。在此次展会上，雄克 (SCHUNK) 作为夹持技术和抓取系统的***推出了一款专门为人机协作设计的***机械手。

　　在慕尼黑国际机器人及自动化技术展览会 (Automatica) 上全球***：雄克 Co-act 协作机械手 JL1。在此次展会上，雄克 (SCHUNK) 作为夹持技术和抓取系统的***推出了一款专门为人机协作设计的***机械手。这款以雄克形象大使延斯?莱曼 (Jens Lehmann) 为系列命名的轻量型产品是世界上***款协作式机械手，能够直接与人进行互动和交流。它突出的亮点在于其弧形边缘的软壳、集成保护功能可防止工件丢失、以及用于人机交互的 LED 面板。同时，***协作机械手JL1于近日被“MaschinenMarkt”杂志评为搬运与抓取技术分类下，***创新的新产品，并荣获MM大奖。

　　即使是最基础的操作，雄克 Co-act 机械手 JL1 也能够满足最严格的人机协作安全要求：确保每一次抓取成功，它始终能检测到人机接触，在抓取过程中绝不会造成人员受伤。其安全驱动在提供广泛的抓取力调节范围的同时，还能够保障功能安全。一旦发生急停等操作中断的情况，这一组件将停留在一个稳定的抓取位置上。这款机械手还配有环境传感器，可以持续探测环境中的其他因素，并且使用集成软件进行数据处理。一旦检测到不必要的人机接触，它会自动限制其抓取力。此外，凭借专门为抓取工艺和测力爪设计的手指，雄克 Co-act 机械手 JL1 能够基于其是抓取工件还是与人手接触来实时调整操作。这一产品严格按照 DIN EN ISO 10218 工业机器人安全要求而设计，同时还兼顾到未来这一标准可能涉及的拓展内容。

　　机械手成为交流工具

　　雄克设计的这款机械手还能够作为系统控制和操作员之间进行交流的工具。LED 灯和色标检查系统可以指示自动化系统是否可操作，以及机械手是否抓取了正确的工件。但我们的研发并未止步：未来，雄克 Co-act 机械手将实现各式传感器和安全机制之间的复杂联系、测力爪和可视监控的整合、以及带触觉和电容传感器或电流式抓取力控制的机械手外壳。人类通常会结合多种感官讯息而作出判断，雄克 Co-act 机械手也是如此。它能够从不同的传感器源收集信息，从而确定尽可能精确的现实情况。OPC UA 交互界面使得雄克协作式机械手实现与机器人和***别控制系统之间的信息沟通。

（来源：机经网）


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