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机械手在现代工业的应用发展前景

作者:机械手 浏览: 发表时间:2019-12-25 10:58:30 来源:机械手

  随着现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升,工业机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等。其在机械加工行业中的应用大大提高了生产效率,节省劳动力成本达50%以上。

  机械手是一种能按给定的程序或要求,自动地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地替代人的手工劳动。较***形式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成复杂的作业。机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。

  抓取机构对物件抓取和放置,它包括了手指与传力机构等。传送机构可以改变物件的方位。驱动部分负责为抓取、传送两机构提供驱动,常用形式有液压、气压、电力和机械驱动等,其中,电力驱动采用较少,机械驱动则一般用于简易机械手,液压驱动和气压驱动方式占据了较大比例。气压驱动结构简单、压缩气源一空气易得、造价低、能达到较高速度,且气动元件的生产与应用也在逐步扩大;液压驱动伺服系统响应快,且重量轻、体积小、动作平稳、有着良好的控制性能、能在极低的速度下输出较大力,且由于液压元件的标准化、系列化、通用化,使得液压系统的设计、制造比较方便。控制部分是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序、位置、时间等。行程监测装置对机械手各运动行程进行检测和控制;传感装置中装传感器,使手指具有敏感性和自控.性,用于检测物件与抓取机构接触情况以及物件是否滑落等。

  自20世纪60年代初期问世,机械手历经了近50年发展,成为了制造业生产自动化中十分重要的机电设备,其发展前景一片光明。从1958年美国联合控制公司研制出***台机械手,到20世纪70年代初期制造业开始引进机械手的使用,再到1972年我国***台机械手的开发以及随之而来的全国范围都开始研制和应用机械手,机械手的发展历经了这短短几十年,迎来的是制造业的全新面貌。并且机械手依旧在发展,在进步,其应用领域更在向着非制造业和服务业发展,可以预见,机械手一定会继续蓬勃发展,为其涉及的行业做出更大的贡献。机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。


机械手在现代工业的应用发展前景
随着现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升,工业机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等。
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