自动机械手臂有哪些类型？自动机械手臂的用途有哪些？-福州法拉第机电设备有限公司

自动机械手臂有哪些类型？自动机械手臂的用途有哪些？

作者：机械手浏览：发表时间：2019-10-22 10:12:35 来源：机械手

　　自动机械手臂是一个自动化机械装置，主要应用于工业制造、医学治疗、军事等。那自动机械手臂有哪些类型?自动机械手臂的用途有哪些?接下来就让我们一起去学习一下吧!

　　一、类型

　　机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

　　自动机械手臂

　　二、结构形式

　　水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

　　直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

　　对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

　　三、作用

　　手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的***重量，以及手臂本身的重量等。

　　自动机械手臂

　　四、组成

　　手臂由以下几部分组成：

　　(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

　　(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

　　(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

　　此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

　　以上就是关于自动机械手臂的类型、结构形式、作用和组成的相关介绍，看完之后，相信大家对自动机械手臂已经有了更深一步的了解了吧!在这里要提醒大家一下，要操作自动机械手臂的时候一定要注意安全，避免发生意外事故。

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