柔性夹爪在现代精密行业中的具体应用-福州法拉第机电设备有限公司

柔性夹爪在现代精密行业中的具体应用

作者：柔性夹爪浏览：发表时间：2019-09-03 09:11:48 来源：柔性夹爪

　　在抓取行业，普遍采用机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取，但是经常会受到产品外形、材质的影响，导致无法顺利抓取。

　　为解决这一工业难题，出现了基于柔性机器人技术的柔性夹爪，单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件，将使生产线自动化向前迈出飞跃性的一步。

　　柔性夹爪不同于传统的机械爪手，具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，而无需预先知道其准确的形状和尺寸。其整体由柔性材质构成，抓持动作不会对工件造成任何损伤，尤其适用于易碎、软质和易划伤的工件。

　　柔性夹爪的抓取动作类似人的手指，具有柔性而且能自动包裹产品，而不对产品造成物理损伤，适用于食品、汽车、日化、医疗、3 C电子等诸多领域，可集成至智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工流水线中，也可以作为科研实验设备、智能娱乐设备或服务型机器人的功能性配件。是要求实现智能、无伤、高安全性、高适应性抓取动作的客户的理想选择。

　　可用于汽车行业中异形、易划伤零部件的分拣搬运，亦可用于零件制造环节中的模具、工装的分拣搬运。

　　可用于日化产品的分拣、装箱等工序。尤其适用于大瓶沐浴露、洗发水等表面具有薄膜包裹产品的抓取及装箱，传统的吸盘会损坏表面薄膜，柔性夹爪可完美解决此问题。

　　可用于医疗耗材、注射液、药品等的自动化分拣装箱。亦可用于相关手术器械的生产、消毒等环节。

　　可用于电子产品及周边配件的组装、分拣、测试、包装等，有效保障3C产品的完好无损。亦可作为手机等产品的工装治具，用于组装、测试和包装等环节，能有效防止划伤。

　　易碎、形状迥异的玻璃制造业形状、尺寸繁杂的玩具制造业具有复杂抓取任务的物流仓储要求安全交互氛围的服务餐饮。

　　工业自动化市场发展至今，重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决，现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面，如:手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等，受限于柔性夹治具缺失问题只能采取人工上下料操作，大大限制的生产企业产能，提高了成本。

　　例如薄型物件，类似手机屏幕、电路板等，可以用我们平头手爪来抓取，薄型物件一般都有易折易碎等物件特性，用柔性夹爪恰好能够保护这些物件。此外，此类物件的表面通常需要无痕，这就意味着利用机械手抓取时，对机械手有无痕的要求，柔触手爪恰好能够达到此类要求，

　　柔性夹爪将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。柔性爪手具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，而无需预先知道其准确的形状和尺寸。而且由于其整体由柔性材质构成，抓持动作不会对工件造成任何损伤，尤其适用于易碎或易划伤的工件。

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