机械手分类结构特点-福州法拉第机电设备有限公司

机械手分类结构特点

作者：机械手浏览：发表时间：2019-08-29 09:00:52 来源：机械手

　　机械手是在自动化设备的基础上，专门为实现制造业生产自动化无人生产而研发的省力设备，可以取代人工在各个工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率提高可达5秒。下面说说福州法拉第进口的机械手在不同领域的应用情况。

　　福州法拉第引进的机械手极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

　　机械手有以下优点:体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

　　换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

　　由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；操纵控制简便，自动化程度高；容易实现过载保护。

　　目前市场上的机械手形式较多，但是如果按照手臂的坐标形式而言，主要有四种基本形式，直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、球坐标式机械手和关节式机械手，今天冲压机械手厂家的技术人员就为大家解读一下这四种机械手的特点。

　　福州法拉第供应的直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、两个直线运动或是三个直线运动。如在x、y、z三个直线运动方向上各具有a、b、c三个回转运动，即构成六个自由度，也就是我们常说的六轴关节机械手。

　　福州法拉第引进的圆柱坐标式机械手是应用最多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。

　　福州法拉第提供的球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。

　　福州法拉第代理的关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

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