气动夹爪分类及特点-福州法拉第机电设备有限公司

气动夹爪分类及特点

作者：气动夹爪浏览：发表时间：2019-08-28 09:09:04 来源：气动夹爪

　　气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术，它具有节能、无污染、、低成本、可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。福州法拉第代理的气动夹爪结构简单，相对成本***，一般气动体积较小、重量交轻，大部分采用合金制作主要设计也是按紧凑方向、速度快，结构装置优势，密封、组合方便。

　　福州法拉第引进的气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。气动夹爪是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

　　福州法拉第供应的气动夹爪具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。它们具有位置记忆，无需原点返回操作，节省了时间。在装配、焊接、搬运、卸码垛、铸造、点胶、涂喷、打磨等要求高效率、高强度和恶劣环境等领域得到很好的应用。

　　平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

　　福州法拉第提供的气动夹爪机座内设有两个间隔设置且轴线平行的气缸，两气缸内分别设有从相对应的气缸伸出且朝向相反的活塞杆，机座上的一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的同步杆，机座上的另一侧分别设有与两活塞杆的位置相对应的导向杆，朝向相同的同步杆、导向杆与活塞杆上均安装有同一夹爪。优点是：通过在原有的基础上增设导向杆，利用三根杆来增加夹爪的稳固性和夹持力，使气动夹爪使用寿命增长，夹持力增强，提高了夹爪之间的刚性强度，同时也提高了夹爪的稳定性，在工作的过程中夹爪更加平稳。

长按图片保存/分享

法拉第首页	减震隔振	齿轮油泵	机器人夹持
缓冲气弹簧	产品展示	关于我们	联系我们

气动夹爪分类及特点

分享至微信分享