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电动夹爪自身优势特点

作者：电动夹爪浏览：发表时间：2019-08-15 16:11:27 来源：电动夹爪

　　随着协作机器人手臂的爆发式增长，机器人行业对于高灵巧度、适应性强的机器人夹爪的需求也在急剧增长。福州法拉第代理的电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线，可同时进行精确位置控制，行程及力度可变，具有抓取反馈，可适应不同物体的抓取，在更多场景下更加适用。

　　对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

　　目前来看，国内市面上大多数气动与电动末端执行器很多为项目针对性选型，或集成商进行非标定制，抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调，气动方案对现场气源、附件等配套要求高，只能应用于单一工位与工作场景下。即使很多现有方案，通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体，对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。总体来看，不足以满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求。

　　而福州法拉第引进的电动夹爪全系列采用含编码器之步进马达驱动，使用研磨级滚珠螺杆之单轴机器人传动，实现高速化、高精度、高刚性、高效率与小体积之优势，夹持位置、力量、速度、加减速度皆可设定。

　　***，大行程，精确位置控制，完美适应不同大小物体。手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.02mm，一个夹爪满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

　　第二，精确调节抓力，适应不同硬度物体。***抓取力超过100N，可在最小力度到***抓力之间以连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。AG-90两指夹爪最小抓力可达5N，可以通过力反馈轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性、易碎物体。

　　第三，自适应抓持，适应形状不一物体。手爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持两种模式，适应更多抓取场景。

　　第四，一体化设计，高度集成。手爪一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动，控制系统集成在手爪内部无需外接，结构紧凑体积小，防护等级高。

　　第五，机械自锁（AG-95L）。手爪可在掉电时保持稳定抓持，功耗低，提高了抓取安全性与稳定性，产品寿命与稳定性高，满足工业级应用需求。

　　随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。福州法拉第提供的电动夹爪可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用。

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