机器人工具快换器有什么优点|快换装置|工业机器人|机器人末端|机器人末端执行器

机器人工具快换器有什么优点

作者：机器人工具快换器浏览：发表时间：2019-06-28 09:50:27 来源：机器人工具快换器

　　机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。福州法拉第进口的机器人工具快换器应用广泛，受到很多企业用户好评。

　　工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。福州法拉第引进的工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

　　较早的加工制造方法包括传统加工、机械加工和材料拌匀设备，这些都是为了生产单一产品而设计的。这种系统对于生产大批量单件产品是高效的，但如果更换工具则成本极高，并且如果用新工具更换旧的工具将造成很长时间的停工期，同时这种技术通常都依赖大量的劳动力。

　　柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括：增加工厂利用率；快速响应随时改变的市场需求；减低人力成本；降低停工和闲置时间；实现自动化效率***化；提升产品质量；可高效生产低数量的不同产品。

　　机器人是柔性制造系统的基础之一，但是机器人有一定的限制，一台没有安装工具快换装置的机器人仅能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如，一台仅装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制，不能完成其他类似材料抓举工作。采用福州法拉第代理的机器人工具快换装置，可以克服这些限制，工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力，并且集成于机器人柔性制造系统中。

　　福州法拉第进口的机器人工具快换装置的优点在于：生产线更换可以在数秒内完成；维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

　　福州法拉第进口的机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。

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