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坐标机器人的特点和应用是什么

作 者:坐标机器人关注:586发表时间:2019-01-09 08:55:04来源:坐标机器人

  随着 机器人技术的发展,坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。坐标机器人是一种结构简单的工业机器人,坐标机器人现在是国产化率最高的机器人产品,现如今正逐步进入各行各业的工厂之中。随着我国经济转型的不断深化,企业将越来越多的进行生产线自动化改造。福州 法拉第今天为大家介绍一下坐标机器人的特点和应用是什么。

  福州法拉第引进的坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

  福州法拉第进口的的坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

  坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

  自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;高可靠性、高速度、高精度;可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

  作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,福州法拉第引进的坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

  针对不同的应用场合,对坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备( 夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

  机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业应用中,坐标机器人能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。随着机器人技术的发展,福州法拉第供应的坐标机器人机械手在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。福州法拉第进口的坐标机器人主要应用行业,设备改造行业:机械手设备、生产线设备。医疗机械行业:检查设备、测试设备。物流行业:货物自动分类机械、仓库管理机械等。


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